全自動(dòng)套袋機(jī)是現(xiàn)代化包裝生產(chǎn)線中的關(guān)鍵設(shè)備，主要用于實(shí)現(xiàn)包裝袋的自動(dòng)化取袋、開(kāi)袋和套袋作業(yè)。
以下為全自動(dòng)套袋機(jī)簡(jiǎn)介：
1. 設(shè)備概述
適用行業(yè)：化工、食品、建材、醫(yī)藥、農(nóng)業(yè)（種子/肥料）
核心功能：自動(dòng)取袋→開(kāi)袋→套袋→定位→移袋（可對(duì)接灌裝、封口設(shè)備）
關(guān)鍵指標(biāo) 參數(shù)
套袋速度 10-30袋/分鐘（視袋型調(diào)整）
適用袋型 編織袋、紙袋、PE袋、鋁箔袋
袋尺寸范圍 長(zhǎng)300-800mm × 寬200-500mm
定位精度 ±0.5mm（視覺(jué)輔助）
電源/氣源 220V/50Hz 1.5kW + 0.6MPa潔凈壓縮空氣
通信協(xié)議 Modbus RTU/TCP，支持PLC聯(lián)動(dòng)控制
2. 設(shè)備結(jié)構(gòu)及核心組件
1. 取袋機(jī)構(gòu)
- 伺服驅(qū)動(dòng)機(jī)械臂（YAMAHA/愛(ài)普生）
- 自適應(yīng)真空吸盤(pán)組（耐油/防靜電可選）
2. 開(kāi)袋裝置
- 氣動(dòng)夾爪+負(fù)壓吸附（確保袋口100%張開(kāi)）
- 光電檢測(cè)（防止空袋或雙袋誤操作）
3. 套袋定位系統(tǒng)
- 高精度伺服滑臺(tái)（重復(fù)定位±0.2mm）
- 工業(yè)相機(jī)（基恩士CV-X系列）
4. 輸送與糾偏
- 變頻調(diào)速皮帶機(jī)（帶自動(dòng)糾偏功能）
- 防跑偏光電傳感器（歐姆龍E3Z系列）
5. 控制系統(tǒng)
- PLC（三菱FX5U） + 10寸觸摸屏（威綸通）
- 故障自診斷系統(tǒng)（20+常見(jiàn)問(wèn)題代碼庫(kù)）
3. 工作流程（時(shí)序圖）
1. 取袋 → 2. 視覺(jué)定位袋口 → 3. 氣動(dòng)開(kāi)袋 → 4. 精準(zhǔn)套入灌裝口 → 5. 夾袋固定 → 6. 釋放復(fù)位
（全程耗時(shí)≤3秒/袋，支持連續(xù)作業(yè)）
4. 型號(hào)對(duì)比選型指南
型號(hào) | 經(jīng)濟(jì)型 | 標(biāo)準(zhǔn)型 | 高性能型 |
速度 | 8-15袋/分鐘 | 10-30袋/分鐘 | 20-40袋/分鐘 |
精度 | ±1mm | ±0.5mm | ±0.3mm |
袋重 | ≤10kg | ≤25kg | ≤50kg |
價(jià)格 | ￥12-15萬(wàn) | ￥18-25萬(wàn) | ￥30萬(wàn)+ |
適用場(chǎng)景 | 低產(chǎn)能產(chǎn)線 | 標(biāo)準(zhǔn)包裝線 | 高速智能化生產(chǎn)線 |
5. 特殊定制選項(xiàng)
防爆型：Ex d IIB T4防護(hù)等級(jí)（化工易燃環(huán)境）
無(wú)菌型：304不銹鋼機(jī)身+無(wú)菌風(fēng)簾（GMP車(chē)間）
智能升級(jí)：
二維碼綁定（實(shí)現(xiàn)一袋一碼追溯）
AI視覺(jué)質(zhì)檢（自動(dòng)剔除破損/印刷不良袋）
6. 安裝與維護(hù)要點(diǎn)
安裝要求
地面水平度≤0.1mm/m2
預(yù)留檢修空間≥800mm（設(shè)備四周）
日常維護(hù)
每日清潔吸盤(pán)及傳感器
每周檢查氣路過(guò)濾器
每季度潤(rùn)滑導(dǎo)軌/絲杠
3.常見(jiàn)故障處理
故障現(xiàn)象 | 可能原因 | 解決方法 |
吸袋不穩(wěn)定 | 真空管路泄漏 | 檢查電磁閥及氣管連接 |
袋口偏移 | 視覺(jué)鏡頭污染 | 用無(wú)塵布清潔鏡頭 |
輸送卡頓 | 皮帶張力不足 | 調(diào)整張緊輪或更換皮帶 |
典型應(yīng)用案例：
化肥自動(dòng)包裝線（配合噸袋包裝機(jī)）
食品粉末全自動(dòng)灌裝（如奶粉、淀粉）
醫(yī)藥原料無(wú)菌包裝（需潔凈室環(huán)境）
[袋庫(kù)] → [自動(dòng)套袋機(jī)] → [灌裝機(jī)] → [熱封機(jī)]
↑(視覺(jué)定位) ↑(聯(lián)動(dòng)信號(hào))
